第７回「コントローラボードのいろいろ」の要約

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従来ソフトウェアツールは高額で購入する必要があったが昨今無償なのが一般的になってきた。それらボードで代表的なのが以下の３種類。

Arduino
Mbed
以上がシングルタスクでリアルタイム性に優れアナログ値も入力できる。

Raspberry Pi…Linux OSが走る。




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今後はPythonでI2C制御することを考えており、その際に存在が隠れてしまうi2c-toolsについて何かあったときのために情報を手繰れるようにしておきます。 シェルコマンドからi2c-toolsのコマンドを叩いたときのI2C信号の動きを解説したサイトは以下です。 Raspberry PIのI2Cコマンド詳解 Usage: i2cget [-f] [-y] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE]]   I2CBUS is an integer or an I2C bus name   ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77)   MODE is one of:     b (read byte data, default)     w (read word data)     c (write byte/read byte)     Append p for SMBus PEC ex.) i2cget -y 1 0x08 0x00 c（-y optionで入力待ちをしないようにしています） Usage: i2cset [-f] [-y] [-m MASK] [-r] I2CBUS CHIP-ADDRESS DATA-ADDRESS [VALUE] ... [MODE]   I2CBUS is an integer or an I2C bus name   ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77)   MODE is one of:     c (byte, no value)     b (byte data, default)     w (word data)     i (I2C block data)     s (SMBus block data)     Append p for SMBus PEC Usage: i2cdump [-f] [-y] [-r first-last] I2CBUS ADDRESS [MODE [BANK [BANKREG]]]   I2CBUS is an integer or an I2C bus name   ADDRESS is an integer (
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python-smbus（内容が古くなりましたが記録として残します）

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