第３６回「測距　測距センサーの原理と応用」

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i2c-tools　備忘録（内容が古くなりましたが記録として残します）

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今後はPythonでI2C制御することを考えており、その際に存在が隠れてしまうi2c-toolsについて何かあったときのために情報を手繰れるようにしておきます。 シェルコマンドからi2c-toolsのコマンドを叩いたときのI2C信号の動きを解説したサイトは以下です。 Raspberry PIのI2Cコマンド詳解 Usage: i2cget [-f] [-y] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE]]   I2CBUS is an integer or an I2C bus name   ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77)   MODE is one of:     b (read byte data, default)     w (read word data)     c (write byte/read byte)     Append p for SMBus PEC ex.) i2cget -y 1 0x08 0x00 c（-y optionで入力待ちをしないようにしています） Usage: i2cset [-f] [-y] [-m MASK] [-r] I2CBUS CHIP-ADDRESS DATA-ADDRESS [VALUE] ... [MODE]   I2CBUS is an integer or an I2C bus name   ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77)   MODE is one of:     c (byte, no value)     b (byte data, default)     w (word data)     i (I2C block data)     s (SMBus block data)     Append p for SMBus PEC Usage: i2cdump [-f] [-y] [-r first-last] I2CBUS ADDRESS [MODE [BANK [BANKREG]]]   I2CBUS is an integer or an I2C bus name   ADDRESS is an integer (
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python-smbus（内容が古くなりましたが記録として残します）

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PythonからI2Cを制御する際の、コマンド（ファンクション）の一覧を備忘録として残しておきます。SMBusとはI2Cのサブセットです。 Using the I2C Interface 以下、addressは7bit、つまりread/write bitは含まれません。 SMbus Functions long write_quick(int addr) R/W bitを出すのみ long read_byte(int addr) デバイスアドレス指定なしに1byte読む long write_byte(int addr, char val) デバイスアドレス指定なしに1byte書く long read_byte_data(int addr, char cmd) long write_byte_data(int addr, char cmd, char val) long read_word_data(int addr, char cmd) long write_word_data(int addr, char cmd, int val) long process_call(int addr, char cmd, int val) long[] read_block_data(int addr, char cmd) write_block_data(int addr, char cmd, long vals[]) long[] block_process_call(int addr, char cmd, long vals[]) I2C Access Funstions long[] read_i2c_block_data(int addr, char cmd) write_i2c_block_data(int addr, char cmd, long vals[]) Code Example #!/usr/bin/python import smbus bus = smbus.SMBus(1) # 0 = /dev/i2c-0 (port I2C0), 1 = /dev/i2c-1 (port I2C1) DEVICE_ADDRESS = 0x15 #7 bit address (will be
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I2Cシミュレータを作る

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初版のコードは書き上げました。これからデバッグしたいのですがデバッグのために既製のI2Cセンサーを使うのは操作性が悪く（ロジアナやオシロを使うことになる）、またカバー率も良くない（既製品が全てのプロトコルを実現しているわけではない）ので、今後繋ぐ可能性のあるI2Cセンサーのシミュレータを作ってみようと思います。ただし、ここでもこれを作るのが本業・本筋ではないので、完璧を目指すようなことはしません。というわけで開発方針は １．スタートスモールで始める。今回の目的からスレーブモードのみとする。1byte read/write等の簡単なプロトコルで動かし始め、必要になったら複雑なプロトコルを追加できるようにする。ホストCPUのターミナルやプログラムから動かすのが目的なので、必要以上に完璧を目指すことはしない。 ２．タイミング規定については専用の計測器を頼ることにする。 となります。次はこのシミュレータの仕様を考えます。
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