Arduino用16進キャラクタから数値へ変換プログラム（内容が古くなりましたが記録として残します）

オリジナルはこちら

char convertCharToHex(char ch)
{
  char returnType;
  switch(ch)
  {
    case '0':
    returnType = 0;
    break;
    case  '1' :
    returnType = 1;
    break;
    case  '2':
    returnType = 2;
    break;
    case  '3':
    returnType = 3;
    break;
    case  '4' :
    returnType = 4;
    break;
    case  '5':
    returnType = 5;
    break;
    case  '6':
    returnType = 6;
    break;
    case  '7':
    returnType = 7;
    break;
    case  '8':
    returnType = 8;
    break;
    case  '9':
    returnType = 9;
    break;
    case  'A':
    returnType = 10;
    break;
    case  'B':
    returnType = 11;
    break;
    case  'C':
    returnType = 12;
    break;
    case  'D':
    returnType = 13;
    break;
    case  'E':
    returnType = 14;
    break;
    case  'F' :
    returnType = 15;
    break;
    default:
    returnType = 0;
    break;
  }
  return returnType;
}