I2C-COM仕様 第２版（内容が古くなりましたが記録として残します）

2018.11現在、第３版になっています。こちらからどうぞ。

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第１版から変更した箇所は下線で示す。
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１．名称：
I2C-COM

２．文字：
0|1|2|3|4|5|6|7|8|9|A|B|C|D|E|F|S|P|R|W|T|K|N|a|b|c|d|e|f|s|p|r|w|t|k|n
の36文字。その他は全て区切り記号として使われる。

３．数値文字：
0|1|2|3|4|5|6|7|8|9|A|B|C|D|E|F|a|b|c|d|e|f
の22文字。

４．バイト：
数値文字２桁で表す。範囲は0x00~0xFFである。

５．スレーブアドレス：
7bitを数値文字２桁で表す。範囲は0x00~0x7Fである。

６．制御文字：
S|P|R|W|T|K|N|s|p|r|w|t|k|n
の14文字。以下にそれぞれの機能を説明する。

前提として、１つのトランザクション（ひとまとまりの流れ）はS|sで始まりP|pで終わる。その途中に再度S|sがあってもよい。

S|s
・I2C信号線上にSTART条件を出す。リプライはない。エラーもない。

P|p
・I2C信号線上にSTOP条件を出す。リプライはない。エラーもない。

K|k
・I2C信号線上でslaveから8bit受信した後ACK条件を出す。8bit受信できなかったらタイムアウトエラーになる。（タイムアウトになる条件は後日）

N|k

・I2C信号線上でslaveから8bit受信した後NACK条件を出す。8bit受信できなかったらタイムアウトエラーになる。（タイムアウトになる条件は後日）

R|r
・スレーブアドレスが後に続く。Pを出すまでデータの向きはslave -> masterである。slaveからACKが返らないとタイムアウトエラーになる。（タイムアウトになる条件は後日）
例）R29

W|w
・スレーブアドレスが後に続く。Pを出すまでデータの向きはmaster -> slaveである。slaveからACKが返らないとタイムアウトエラーになる。（タイムアウトになる条件は後日）
例）W29

T|t
・バイトが後に続く。Pを出すまでデータの向きはmaster -> slaveである。slaveからACKが返らないとタイムアウトエラーになる。（タイムアウトになる条件は後日）
例）T8A

※以上の１文字、もしくは後に続く数値２文字を含む３文字、のコマンドは、後に続く区切り文字が入力された時点で実行する。