I2C-COMの実装〜SCL, SDAを操作する関数を設計する(1)（内容が古くなりましたが記録として残します）

-
関数のイメージを作るためにI2Cバスプロトコルを最小単位に分解してみます。

1. START: SCL=high, SDA=fall
2. STOP: SCL=high, SDA=rise
3. write_low: SDA=low, SCL=low>high>low。ACKをmasterから出すときもこれ。
4. write_high: SDA=high, SCL=low>high>low。NACKをmasterから出すときもこれ。
5. read: SCL=low>high>lowの時SDAを読む。slaveから出るACK/NACKもこれ。

できるだけ関数は減らすことを考えます。引数を持つようにすれば関数の数は減りますが、引数に固定値を入れるくらいなら関数を分けるのと同じなので、引数に変数を使うメリットがあるかどうかで考えます。

・1と2は引数を使って一緒にすると分かりにくく間違いが起きそうなので一緒にはしない。
・3と4は変数引数を使えると便利なので一緒にする。

よって関数は次の４つを作ることにします。

1. void start(void)
2. void stop(void)
3. void write(byte)
※引数の形式はbyteであるが、0x00の時は0b(ACK)、それ以外の時は1b(NACK)を書く。
4. byte read(void)
※返り値の形式はbyteであるが、実際には1bitであり、0x00(ACK)か否か(NACK)で判断すること。

ここまで

コメント

コメントを投稿

このブログの人気の投稿

i2c-tools　備忘録（内容が古くなりましたが記録として残します）

-
今後はPythonでI2C制御することを考えており、その際に存在が隠れてしまうi2c-toolsについて何かあったときのために情報を手繰れるようにしておきます。 シェルコマンドからi2c-toolsのコマンドを叩いたときのI2C信号の動きを解説したサイトは以下です。 Raspberry PIのI2Cコマンド詳解 Usage: i2cget [-f] [-y] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE]]   I2CBUS is an integer or an I2C bus name   ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77)   MODE is one of:     b (read byte data, default)     w (read word data)     c (write byte/read byte)     Append p for SMBus PEC ex.) i2cget -y 1 0x08 0x00 c（-y optionで入力待ちをしないようにしています） Usage: i2cset [-f] [-y] [-m MASK] [-r] I2CBUS CHIP-ADDRESS DATA-ADDRESS [VALUE] ... [MODE]   I2CBUS is an integer or an I2C bus name   ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77)   MODE is one of:     c (byte, no value)     b (byte data, default)     w (word data)     i (I2C block data)     s (SMBus block data)     Append p for SMBus PEC Usage: i2cdump [-f] [-y] [-r first-last] I2CBUS ADDRESS [MODE [BANK [BANKREG]]]   I2CBUS is an integer or an I2C bus name   ADDRESS is an integer (
続きを読む

python-smbus（内容が古くなりましたが記録として残します）

-
PythonからI2Cを制御する際の、コマンド（ファンクション）の一覧を備忘録として残しておきます。SMBusとはI2Cのサブセットです。 Using the I2C Interface 以下、addressは7bit、つまりread/write bitは含まれません。 SMbus Functions long write_quick(int addr) R/W bitを出すのみ long read_byte(int addr) デバイスアドレス指定なしに1byte読む long write_byte(int addr, char val) デバイスアドレス指定なしに1byte書く long read_byte_data(int addr, char cmd) long write_byte_data(int addr, char cmd, char val) long read_word_data(int addr, char cmd) long write_word_data(int addr, char cmd, int val) long process_call(int addr, char cmd, int val) long[] read_block_data(int addr, char cmd) write_block_data(int addr, char cmd, long vals[]) long[] block_process_call(int addr, char cmd, long vals[]) I2C Access Funstions long[] read_i2c_block_data(int addr, char cmd) write_i2c_block_data(int addr, char cmd, long vals[]) Code Example #!/usr/bin/python import smbus bus = smbus.SMBus(1) # 0 = /dev/i2c-0 (port I2C0), 1 = /dev/i2c-1 (port I2C1) DEVICE_ADDRESS = 0x15 #7 bit address (will be
続きを読む