I2C-COM仕様　第3.1版 （保存版）

-
コントローラにMbedを使うことにした結果、I2C-COMを＝＝＝以下に示すように簡素化することにしました。今一度、I2C-COMの意義をここで再確認しておくと

「I2Cプロトコルをtext streamにする」

です。
＝＝＝
I2C-COM仕様　第3.1版
updated 2018.11.30 数値を16進で表現する際、1バイト当たり2文字要することを明記した。

S: start();
P: stop();
Wxx: xx=00~FFで書き込むバイトを表す。返り値はACK=01 or NACK=00 <-- updated
Ry: y=K or Nで、K=ACK, N=NACKを表す。返り値は読んだバイトで00~FF

※Wでslave addressを送る際、7bit addressを1bit左シフトして、write mode=0, read mode=1を加える必要があります。
※いずれも大文字小文字とも有効。
※S,P,W,R,K,N,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F以外は区切り記号。区切り記号のとき実行する。いずれ連続リード・ライトを追加する可能性がある。
※1バイトのbinaryをreadableにするためには00~FFの2文字を使う。text stream上では2文字、つまり2バイトに倍増すると言うことである。<-- updated
＝＝＝
ここまで

コメント

コメントを投稿

このブログの人気の投稿

i2c-tools　備忘録（内容が古くなりましたが記録として残します）

-
今後はPythonでI2C制御することを考えており、その際に存在が隠れてしまうi2c-toolsについて何かあったときのために情報を手繰れるようにしておきます。 シェルコマンドからi2c-toolsのコマンドを叩いたときのI2C信号の動きを解説したサイトは以下です。 Raspberry PIのI2Cコマンド詳解 Usage: i2cget [-f] [-y] I2CBUS CHIP-ADDRESS [DATA-ADDRESS [MODE]]   I2CBUS is an integer or an I2C bus name   ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77)   MODE is one of:     b (read byte data, default)     w (read word data)     c (write byte/read byte)     Append p for SMBus PEC ex.) i2cget -y 1 0x08 0x00 c（-y optionで入力待ちをしないようにしています） Usage: i2cset [-f] [-y] [-m MASK] [-r] I2CBUS CHIP-ADDRESS DATA-ADDRESS [VALUE] ... [MODE]   I2CBUS is an integer or an I2C bus name   ADDRESS is an integer (0x03 - 0x77)   MODE is one of:     c (byte, no value)     b (byte data, default)     w (word data)     i (I2C block data)     s (SMBus block data)     Append p for SMBus PEC Usage: i2cdump [-f] [-y] [-r first-last] I2CBUS ADDRESS [MODE [BANK [BANKREG]]]   I2CBUS is an integer or an I2C bus name   ADDRESS is an integer (
続きを読む

python-smbus（内容が古くなりましたが記録として残します）

-
PythonからI2Cを制御する際の、コマンド（ファンクション）の一覧を備忘録として残しておきます。SMBusとはI2Cのサブセットです。 Using the I2C Interface 以下、addressは7bit、つまりread/write bitは含まれません。 SMbus Functions long write_quick(int addr) R/W bitを出すのみ long read_byte(int addr) デバイスアドレス指定なしに1byte読む long write_byte(int addr, char val) デバイスアドレス指定なしに1byte書く long read_byte_data(int addr, char cmd) long write_byte_data(int addr, char cmd, char val) long read_word_data(int addr, char cmd) long write_word_data(int addr, char cmd, int val) long process_call(int addr, char cmd, int val) long[] read_block_data(int addr, char cmd) write_block_data(int addr, char cmd, long vals[]) long[] block_process_call(int addr, char cmd, long vals[]) I2C Access Funstions long[] read_i2c_block_data(int addr, char cmd) write_i2c_block_data(int addr, char cmd, long vals[]) Code Example #!/usr/bin/python import smbus bus = smbus.SMBus(1) # 0 = /dev/i2c-0 (port I2C0), 1 = /dev/i2c-1 (port I2C1) DEVICE_ADDRESS = 0x15 #7 bit address (will be
続きを読む

I2Cシミュレータを作る

-
初版のコードは書き上げました。これからデバッグしたいのですがデバッグのために既製のI2Cセンサーを使うのは操作性が悪く（ロジアナやオシロを使うことになる）、またカバー率も良くない（既製品が全てのプロトコルを実現しているわけではない）ので、今後繋ぐ可能性のあるI2Cセンサーのシミュレータを作ってみようと思います。ただし、ここでもこれを作るのが本業・本筋ではないので、完璧を目指すようなことはしません。というわけで開発方針は １．スタートスモールで始める。今回の目的からスレーブモードのみとする。1byte read/write等の簡単なプロトコルで動かし始め、必要になったら複雑なプロトコルを追加できるようにする。ホストCPUのターミナルやプログラムから動かすのが目的なので、必要以上に完璧を目指すことはしない。 ２．タイミング規定については専用の計測器を頼ることにする。 となります。次はこのシミュレータの仕様を考えます。
続きを読む